日向

機体写真

コルテージュ  機体写真

仕様など

制作者: 齊藤
サイズ 長さ 140[mm],幅 85[mm],高さ 80[mm]
重量 852[g](バッテリ含む)
CPU ルネサステクノロジ SH7125@48MHz
モータ回路 IC:サンケン電子 SLA7033M X 2
モータ 中古ステッピングモータ 日本サーボ
センサ 超高光度LED OSHR511A-TU×4個
バッテリ SANYO Ni-MH x12 定格14.4V
姿勢制御 P制御
探索法 求心法

大会成績

第30回マイクロマウス大会 マイクロマウス競技 フレッシュマンクラス リタイア

コメント

EAGLEを用いて設計した最初のマイクロマウスです。
森永マウスさんのBasic MouseをマイコンのみSH5125にしたくらいです。
旋回半径が大きく普通に左右の旋回をするだけでも大変でした。
探索方法について考えている時間もなく、これからの課題となっております。

機体の完成が遅くなってしまい、プログラムが中途半端に仕上がってしまいました。




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