BMM

機体写真

コルテージュ  機体写真

仕様など

制作者:
サイズ 長さ 130[mm],幅 100[mm],高さ 115[mm]
重量 --[g](バッテリ含む)
CPU ルネサス H8/3067(20MHz)
モータ回路 サンケン SLA7033M 2個
モータ ステッピングモータ シナノケンシ STP-42D108 2個(支部マウスの残骸より抜き取り)
センサ 発光:超高輝度 赤LED OSHR511A-TU 4個
受光:フォトトランジスタ TPS601A 4個
バッテリ BETTER POWER ニッ水 x12 定格14.4V
その他 SANYO, GPのNi-MH など
姿勢制御 P制御
探索法 求心法

大会成績

第29回東日本地区大会 マウス・クラシック競技 リタイア
支部サーキット競技 完走
第26回学生大会 マウス・クラシック競技 リタイア
支部サーキット競技 リタイア
第32回全日本大会 マウス・クラシック競技(フレッシュマンクラス) 予選完走

コメント

マイクロマウス初年度でした。
回路は設計したと言っても、去年の3067マザー&一昨年の7033ドライバ回路と回路図的にはほとんど一緒です。
「機体の前後左右の長さを減らしたいなら上に積み上げていけばいいんだよ!」の考えで、コースの壁より高い位置に基板を置いた。
結果、できるだけのコンパクト化はできた。




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