新入生・入部希望の方へ

勧誘会のお知らせ

大宮校舎で勧誘会を行います。
日時: 3月31日、4月1日 09:00〜16:00

説明会のお知らせ

4月7日・9日・13日・15日に説明会を行います。

場所:7日・9日・13日は…2101教室(大宮校舎2号館1階)
        15日は…2205教室(大宮校舎2号館2階)
時間:16時45分~

ロボットや機械に興味のある方は是非来てみてください!



サークル概要

1.どんなサークル?

かわさきロボット二足歩行ロボットマイクロマウスライントレースロボットの4種類を製作しています。
ロボット製作技術の向上を目的としており、工作機の導入や製作に力を入れています。 また、そのために各種大会で優秀な成績を残すことを目標として活動しています。



2. どんなロボット作ってるの?

※写真をクリックすると拡大します。閉じるにはEscキーを押してください。

かわさきロボット
かわさきロボット
神奈川県川崎市発祥のバトルロボット。 車輪などの代わりに多脚機構を用いたロボットです。 また、相手のロボットを攻撃するための各種工夫を凝らしたアームを持っています。 バトルでは機体が破損したり、相手が吹き飛ぶほどの白熱した試合が繰り広げられます。
当部から多数のロボットが大会に出場しており、昨年の第18回全国かわさきロボット競技大会において3位という成績を残しました。
 
二足歩行ロボット
二足歩行ロボット
人間と同じ形をした、2本足で歩くロボットです。
格闘やサッカー、ダンスなど、幅広い競技が行われています。
各種ロボットバトル大会のほか、学園祭などで目にする機会も多いかと思います。
二足歩行ロボットの大会はROBO-ONEを頂点に、各種大会が開催され、
年を追うごとに参加する機体のレベルも高くなっています。
今年の"第24回 ROBO-ONE"では社会人・企業が数多く参加する中、
当部の機体は見事2機が決勝トーナメント進出を果たし、
"オベリスクが優勝"しました。
昨年の"第22回ROBO-ONE" においても当部の"コルテージュが優勝"
"ジャスティアが準優勝"を果たしています。
確かな実力を持った上位進出チームとして業界では高い知名度を持っていると言えます。
 
ライントレーサ
ライントレーサ
ライントレーサはコース上の白い線をたどるロボットです。 これまでに紹介したかわさきロボットや二足歩行ロボットとは異なり、プログラムによって自律して動きます。
競技では、いかに早く、正確にコースをたどれるかを競います。 簡単なようですが、実際に速く走らせようとすると制御が難しくなり、機体やプログラムに工夫が必要となってきます。
昨年度は企業や海外からの参加者も多い中、第32回全日本マイクロマウス大会で決勝トーナメント完走を果たしました。
 
マイクロマウス
マイクロマウス
長い歴史を持つ迷路探索ロボットです。
ライントレーサと同様に、プログラムによって自律して動きます。 探索結果から最短経路を求め、その攻略時間を競います。
ライントレーサと比較してプログラムの重要度がより高くなっています。
 

以上のロボットの種別ごとにかわさきロボット班二足歩行ロボット班マイクロマウス・ライントレーサ班の3班に分かれて活動をしています。



3.各班の特徴

kawasaki_cad
かわさきロボット班
班員一人一人が1台のロボットを設計から製作までを行います。
設計は専用の設計ソフトを使ってコンピュータ上で行い、そのデータを元に工作機械(NC機器)で部品を加工、そして組み立てていきます。
これらのものを使って自分の思い通りのモノを自由に作れる環境とスキルがあります。
 
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二足歩行ロボット班
二足歩行ロボット班はその役割ごとに大きく2つの班にわかれます。
CADソフトや自動切削機を使って機体を設計、製作する設計班。設計班から渡された機体を整備し、競技用のモーションを作る電装班です。
電装班ははじめのうちはマイクロマウス・ライントレーサ班と合同で回路やプログラミングについて学びます。
我が部の二足歩行ロボット班は全国的に見てもとても技術力が高く、先輩からの指導により、初心者でも安心して活動することができます。
 
mouse_circuit
マイクロマウス・ライントレーサ班
班員1人1台のロボットを回路の設計からプログラムの構築まで行います。
設計ソフトを使って回路を部品1個の単位から考え、 設計することができます。 また、回路やプログラムを触ったことがない人でも始められるよう教育環境・資料が充実しています。


4. 2012年度の主な活動内容

2012年度SRDCが参加した大会やイベントの一覧です。各班全国大会については太字で表示しています。

            
5月 - 大宮祭
二足班 ロボットフェスティバル2012 優勝
6月 二足班 第4回ニソコン アスリート競技:優勝 準優勝
かわさき班 ROBOT WARS 2012 ベスト8
- 文化会フェスタ
8月 かわさき班 第19回かわさきロボット競技大会 ベスト12
[254機中]
二足班 ROBOT JAPAN 4th 3位
9月 二足班 第21回ROBO-ONE 準優勝
[102機中]
マウス班 第30回
マイクロマウス東日本地区大会
クラッシックマウス競技:1分18秒 完走
支部サーキット競技:35秒 完走
かわさき班 電大杯かわさきロボット大会 ベスト4 ベスト8
10月マウス班 第27回
全日本学生マイクロマウス大会
ロボトレース競技:完走4名 クラッシックマウス競技:完走3名
かわさき班 大阪工業大学
城北祭バトルロボット大会
準優勝 3位
かわさき班 産技祭バトルトーナメント2012 3位
かわさき班 KHK杯 2012 準優勝 ベスト8
11月 - 芝浦祭
マウス班 第33回
全日本マイクロマウス大会
完走3名 特別賞
かわさき班 ROBOT WARS 2012 in 理大祭 ベスト4 ベスト8
かわさき班 神奈川工科大学
かわさきバトルロボット in 幾徳祭
ベスト4
二足班 第4回ニソコンmini 準優勝
二足班 第5回
二足歩行ロボット大会 in 法政大学
準優勝 3位
12月 二足班
かわさき班
第34回学術研究発表会 二足:優勝 準優勝 3位
かわさき:ベスト8
二足班 YOKAロボまつり(バトル大会) 優勝
かわさき班 立命杯2012 ベスト8
1月 二足班 ROBOT JAPAN 5th 3位
二足班 第11回KONDO BATTLE 総合優勝
2月 二足班 第22回ROBO-ONE 優勝 準優勝
[113機中]
二足班 第6回ROBO-ONE Light 3位
[73機中]
二足班 RoBo☆CHAMP
エキシビジョンマッチ vol.12
準優勝
3月 二足班 D-WARS3 総合優勝 総合準優勝

[5. 試合の様子]


二足歩行ロボット全国大会 第22回ROBO-ONE決勝戦(二足班)
[2013.2.23-24 開催]

ジャスティア(SRDC)VSコルテージュ・ミハルス(SRDC)





[6. 入部してからの流れ]

入部後実際にロボットを作る前に、素材の選定や工作機械の使い方を学ぶ期間として次のようなことをします。

入部 正式にSRDC部員となります。
 
クランク作り 機構で一番単純なクランクの模型を作ります。
ここで工作機械や材料について学びます。
 
ミニかわさきロボット
製作
毎年SRDCでは5月下旬に催される大宮祭に向けて"ミニかわさきロボット"を製作します。
 
班分け ここでかわさきロボット班、二足歩行ロボット班、マイクロマウス班の3つの班に分かれ、 それぞれの専門的な分野へと進んでいきます。

[7. 最後に]

"自分のやりたいこと"をとことん追求できる、「これでいいや」という妥協を知らない。そこがSRDCの魅力。
一口に「ロボット」と括るが、機械、材料、電装、プログラムといった様々な技術の結晶である。しかも、そのどれもが奥深い。
SRDCで活動する部員たちの、ものづくりに対する情熱は、それらのどれよりも奥深い。
今までもいろいろな大会に出場してきたが、どの大会でも必ずトップを目指している。 誰もが『いつかはトップに立つ』という希望を持っている、どんなときでも。 トップを目指すためには時間も惜しまず、勿論自分を磨くことも忘れてはいない。 流れ作業的な活動ではなく、自分のやりたいことを1からやっていける、そんな場所がある。
ものづくりが好きで、自分の求めたものを限界まで極めたい、そんな気持ちを持った人間が集まったのが、"SRDC"。

(部活紹介»SRDCとは より一部抜粋)